Учебник Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
Авторы: А. Р. Колганов, С. К. Лебедев
Год издания: 2021
Жанры: проектирование, учебники и пособия для вузов
Категории: Учебники для ВУЗов
Цена: 920.00 руб.
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов.
Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
Поделиться
Отправить
Класснуть
Отправить